Robot Line Follower

Robot Line Follower Analog mempunyai 3 bagian utama: 1. Input (Sensor) 2. Pengolah (Komparator) 3. Output (H-Bridge Transistor) Apabila digambarkan, berikut adalah gambar diagram blok rangkaian Robot Line Follower Analog: Blok Diagram Robot Line Follower Analog Untuk bagian sensor menggunakan Photodioda sebagai sensor cahaya. Sedangkan Komparatornya menggunakan IC Op-Amp LM 324 yang digunakan sebagai pembanding tegangan. Untuk...

Read more ...

Pemrograman Bahasa C

Akar dari bahasa C adalah bahasa BCPL yang dikembangkan oleh Martin Richards pada tahun 1967. Bahasa ini memberikan ide pada Ken Thompson yang kemudian mengembangkan bahasa yang disebut dengan B pada tahun 1970. Perkembangan selanjutnya dari bahasa B adalah bahasa C yang ditulis oleh Dennis Ritchie sekitar tahun 1970-an di Bell Telephone Laboratories Inc. (sekarang adalah AT&T Bell Laboratories). Bahasa C pertama kali digunakan pada komputer...

Read more ...

Pemrograman Bahasa Assembly

Bahasa assembly adalah sebuah program yang terdiri dari instruksi-instruksi  yang menggantikan kode-kode biner dari bahasa mesin dengan “mnemonik” yang mudah diingat. Misalnya sebuah instruksi penambahan dalam bahasa mesin dengan kode “10110011” yang dalam bahasa assembly dapat dibuat dalam instruksi mnemonik ADD, sehingga mudah diingat dibandingkan dengan angka 0 dan 1, dalam setiap instruksi membutuhkan suatu operand baik berupa data...

Read more ...

Water Level Controller

Atau bisa juga disebut sebagai Alat Pengisi Tandon Air Otomatis. Ada beberapa jenis alat pengindera air diantaranya: Menggunakan sensor ultrasonik Menggunakan probe untuk mendeteksi ketinggian air Yang akan kita bahas disini adalah yang kedua yaitu memakai probe/ elektrode untuk mendeteksi ketinggian air. Prinsip kerja dari detektor ini adalah perubahan resistansi antara elektrode dengan air sebagai media penghantarnya. Ada 2 jenis rangkaian...

Read more ...