DASAR KOMUNIKASI SPI

Transfer data dengan SPI digunakan antara Master ( Microcontroller) dgn slave (microcontroller atau SPI device spt MMC card, SPI ADC , dll) dalam jarak dekat dan kecepatan cukup tinggi.


Komunikasi serial data antara master dan slave pada SPI diatur melalui 4 buah pin yang terdiri dari SCLK, MOSI, MISO, dan SS sbb:
SCLK dari master ke slave yang berfungsi sebagai clock
MOSI jalur data dari master dan masuk ke dalam slave
MISO jalur data keluar dari slave dan masuk ke dalam master
SS (slave select) merupakan pin yang berfungsi untuk mengaktifkan slave


SPI Diagram






Transfer data SPI


Master dapat dihubungkan dengan banyak slave


Pin / kaki SS (slave select) merupakan pin yang berfungsi untuk mengaktifkan slave sehingga pengiriman data hanya dapat dilakukan jika slave dalam keadaan aktif (active low). Dari gambar diagram SPi diatas anda sudah bisa membayangkan bagaimana cara SPI mentransfer data antara Master dan slave. Intinya ada di register geser 8 bit. Tiap clock dari SCK akan mempertukarkan 1 bit data , jadi untuk mempertukarkan register di master dan slave perlu 8 kali clock. contoh konkritnya begini: data di register geser master adalah 1111 1111 data di register gaser slave adalah 0000 0000






keadaan awal


kemudian pada clock pertama dan kedua isi register berpindah sbb:


Setelah 8 kali clok data berpindah:


Jalur SPI pada AVR Atmega8535






Jalur SPI pada Atmega8535


Pemrograman AVR SPI dengan Codevision


Buka projeck baru, gunakan codewizard






set micon sebagai master


Fungsi Mengirim data: SPI(char data)


Menerima data: char hasil = SPI(0)


Contoh Program membuat Voltmeter dgn SPI ADC AD7896 12 bit :


RangkaianCode Program/* Digital voltmeter using an Analog Devices AD7896 ADC 12 bit using the SPI bus #asm .equ __lcd_port=0x15 #endasm #include <lcd.h> // LCD driver routines #include <spi.h> // SPI driver routine #include <mega8535.h> #include <stdio.h> #include <delay.h> // AD7896 reference voltage [mV] #define VREF 5000L // AD7896 control signals PORTB bit allocation #define ADC_BUSY PINB.0 #define NCONVST PORTB.1 // LCD display buffer char lcd_buffer[33]; unsigned read_adc(void) { unsigned result; // start conversion in mode 1 // (high sampling performance) NCONVST=0; NCONVST=1; while (ADC_BUSY); // tunggu konversi sampai selesai // baca byte MSB result=(unsigned) spi(0)<<8; //baca byte LSB , lalu gabungkan dengan MSB result= result | spi(0); // konversi hasil pembacaan ADC , menjadi nilai Volt result=(unsigned) (((unsigned long) result*VREF)/4096L); return result; } void main(void) { // initialize PORTB // PB.0 input from AD7896 BUSY // PB.1 output to AD7896 /CONVST // PB.2 & PB.3 inputs // PB.4 output (SPI /SS pin) // PB.5 input // PB.6 input (SPI MISO) // PB.7 output to AD7896 SCLK DDRB=0x92; // initialize the SPI // master mode // no interrupts, MSB first, clock phase negative // SCK low when idle, clock phase=0 // SCK=fxtal/4 SPCR=0x54; // the AD7896 will work in mode 1 // (high sampling performance) // /CONVST=1, SCLK=0 PORTB=2; // initialize the LCD lcd_init(16); lcd_putsf("AD7896 SPI bus\nVoltmeter"); delay_ms(2000); lcd_clear(); // baca input dan tampilkan ADC ke LCD while (1) { sprintf(lcd_buffer,"Uadc=%4umV",read_adc()); lcd_clear(); lcd_puts(lcd_buffer); delay_ms(100); }; }